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Ce schéma synthétise les aides humaines et les aides financières prévues par la législation des services à la personne. Les personnes âgées et handicapées ont des droits fondamentaux, inaliénables, que l’aide à domicile permet de réaliser pleinement. Allocations, prestations de compensations, exonérations sont autant de droits accordés que l’aidant familial ne peut ignorer.